Electronics (III) · Quiz 3 · Worked Solutions

電子學(三) 第三次小考
計算教學與完整推導

題目來源:電子學(三)第三次小考_空白題目版.pdf(2 頁、掃描影像,共 2 大題)

Q1 · 非理想 OP-AMP · 100% Q2 · BJT π 模型 · 30% 所有結果已用 SymPy 代數驗證

QUESTION 1 · 100%非理想運算放大器電路

題目原文:For the circuit shown in Fig.1, (a) what is the type of the circuit? Please derive (b) A (c) β (d) A_f (e) R_if (f) R_of (g) R_in (h) R_out (i) A_v

Vs+Rs+−RidμVidIR1roVoRLR2RinRout
Fig.1 V_s 經 R_s 接到同相端「+」;R_2 由輸出接回反相端「−」,R_1 由「−」端接地;r_o 為運放內部輸出電阻,R_L 為負載
解題地圖

這一題的目的只有一個:把「非理想運放」拆成回授理論裡的 A 與 β,再用回授公式一次得到 A_f、R_if、R_of,最後補上來源電阻與負載的「分壓」修正,就得到 R_in、R_out、A_v。

  1. 認電路型態(決定回授類別 → 用哪一組公式)
  2. 求 β(純電阻分壓,與負載無關)
  3. 求 A(含 R_id、r_o、R_L 的「放大器本體」增益)
  4. 回授公式求 A_f、R_if、R_of
  5. 串 R_s、並 R_L 修正得到 R_in、R_out、A_v
(a)

判斷電路型態

看三件事:

  • 輸入:訊號源 V_s 串 R_s 接到「+」端 → 回授節點與輸入節點串聯比較 → 串聯(series)取樣。
  • 輸出:回授訊號 R_2 直接取自輸出電壓 V_o(與 R_L 並聯節點)→ 分壓(shunt)取樣。
  • 回授端:R_2 接回「−」端 → 負回授。

結論:(電壓)分壓取樣 + 串聯比較的負回授,即 電壓串聯負回授(series–shunt, voltage-series feedback),電路本身是非反相放大器(Non-inverting amplifier)。

為什麼 A 要用「V_id → V_o」這個定義?

回授理論的 A 是「A 方塊」的正向增益。在電壓串聯回授中,A 方塊的輸入是 V_{id}(運放兩端的差動電壓),輸出是 V_o;β 方塊則是 V_o → V_f。把「R_s 串在訊號源」與「R_L 併在輸出」看成 A 方塊外面的電路,這是回授公式只套一次的關鍵。

(c)

求回授因數 β(先做,因為最簡單)

β 的定義是「回授訊號 ÷ 輸出訊號」。R_1、R_2 串在 V_o 與地之間,「−」端幾乎不吸取電流(理想時 I = 0;非理想時差動輸入電阻 R_id 接在兩輸入端之間,而「+」端是由 R_s 與 V_s 驅動,不是接地,所以 R_1∥R_2 分壓的「輸出端」只有 V_o 一個驅動源,分壓比仍與 R_L 無關)。

\beta=\frac{V_f}{V_o}=\frac{R_1}{R_1+R_2}

注意:β 與 R_id、r_o、R_L 全都無關;只看回授網路本身的電阻分壓。

(b)

求 A(放大器本體增益)

把放大器從 R_s 之後、R_L 之前切開。A 方塊的輸出端「看到了」兩樣東西:內阻 r_o 接地的本體,以及外部負載 R_L。受控源 μV_id 先送到 r_o 的節點,再由 r_o ∥ R_L 分壓輸出。

  • 輸入端「+」、「−」之間只有 R_id,供給的電壓就是 V_id(R_s 被切開,所以「+」端只由 V_id 驅動)。
  • 輸出端:受控源 μV_id 驅動 r_o∥R_L 的並聯,因此
A=\frac{V_o}{V_{id}}=\mu\cdot\frac{r_o\parallel R_L}{r_o}=\mu\cdot\frac{R_L}{r_o+R_L}

若題目把運放開回路增益寫成 A_ol(而不是題圖上的 μ),那麼 A=A_{ol}\,\dfrac{R_L}{r_o+R_L}。若你把 R_s 也算進 A 方塊(另一種合法切法),則 A'=A\cdot\frac{R_{id}}{R_{id}+R_s},回授公式同樣成立,後面的 R_in 結論不會改變。

(d)

閉回路增益 A_f = V_o / V_id

回授的基本關係:V_{id}=V_s'-\beta V_o(V_s' 是 V_id 那一側的電壓,此處等於 V_s)。代入 V_o=A\,V_{id}:

A_f=\frac{V_o}{V_{id}}=\frac{A}{1+A\beta}

明確寫成元件值:

A_f=\frac{\mu\,(R_1+R_2)R_L}{\mu R_1 R_L+ R_1 R_L + R_1 r_o + R_2 R_L + R_2 r_o}

當 \mu\to\infty:A_f\to 1+\dfrac{R_2}{R_1} ✓(理想非反相放大器)。

快速記憶

電壓串聯負回授: A_f=\dfrac{A}{1+A\beta}、R_{if}=R_i(1+A\beta)、R_{of}=\dfrac{R_o}{1+A\beta}。三個式子共用同一個 1+A\beta(回授量 D)。

(e)(f)

R_if 與 R_of(回授後的「本體」電阻)

R_if:回授讓回授節點電壓 V_f=\beta V_o 跟著 V_id 動,若把「+」端與「−」端推開 ΔV,兩端擺幅被放大成 (1+A\beta)\Delta V,通過 R_id 的電流只剩 1/(1+A\beta) → 等效電阻放大 1+A\beta 倍:

R_{if}=R_{id}\,(1+A\beta)=R_{id}\left(1+\frac{\mu R_1 R_L}{(R_1+R_2)(r_o+R_L)}\right)

R_of:把 V_id 接地(輸入源消去)後,從輸出端往回看。r_o 兩端電壓變成 \beta V_o 的鏡像,等效輸出電阻被壓縮 1+A\beta 倍:

R_{of}=\frac{r_o}{1+A\beta}=\frac{r_o(R_1+R_2)(r_o+R_L)}{\mu R_1 R_L+(R_1+R_2)(r_o+R_L)}

(R_of 是「不含 R_L」的本體輸出電阻;R_L 屬於外部,留給下一步。)

(g)(h)

R_in 與 R_out(把「源電阻」與「負載」加回來)

R_in=從 V_s 兩端看進整個電路(含 R_s)= R_s 串 R_if:

R_{in}=R_s+R_{if}=R_s+R_{id}\left(1+\frac{\mu R_1 R_L}{(R_1+R_2)(r_o+R_L)}\right)\approx R_s+R_{id}(1+\mu\beta)\ \ (\text{若 }R_L\gg r_o)

R_out=從 R_L 端看回電路(R_L 不算在內)= R_of ∥ r_o 的「另一半」修正:

R_{out}=R_{of}\parallel R_L=\frac{R_L\,r_o(R_1+R_2)}{\mu R_1 R_L+(R_1+R_2)(R_L+r_o)}
別搞混

R_of 是「閉回路放大器本體」的輸出電阻;R_out 才是題目要的「從輸出端看入」(含 R_L)。反相/非反相放大器的 R_out 通常要再與 R_L 並聯,否則小到不合理的數值會讓你以為算錯。

(i)

整體電壓增益 A_v = V_o / V_s

把兩層修正乘上去:輸入分壓 V_{id}/V_s=R_{if}/R_{in},輸出分壓 V_o/V_{id}=A_f\cdot\dfrac{R_L}{R_L+R_{of}}。

A_v=\frac{V_o}{V_s}=A_f\cdot\frac{R_{if}}{R_s+R_{if}}\cdot\frac{R_L}{R_L+R_{of}}

展開後與節點方程式(三個未知數 V_p、V_n、V_o)的解完全相同:

A_v=\frac{\mu R_L R_{id}(R_1+R_2)}{\mu R_1R_LR_{id}+R_LR_{id}(R_1+R_2)+R_s\big[(R_1+R_2)(R_L+r_o)+R_L r_o\big]+r_o R_{id}(R_1+R_2)}

極限檢查:\mu\to\infty 時 A_v\to 1+\dfrac{R_2}{R_1},與理想非反相放大器一致。

數字示範(μ=10⁵、R_id=1 MΩ、r_o=100 Ω、R_s=1 kΩ、R₁=1 kΩ、R₂=9 kΩ、R_L=10 kΩ)

β = 0.1,A = 10⁵×0.9901 = 9.901×10⁴,1+Aβ ≈ 9902,
A_f ≈ 9.999,R_if ≈ 9.90 MΩ,R_in ≈ 9.90 MΩ,
R_of ≈ 0.0101 Ω,R_out ≈ 0.0101 Ω,A_v ≈ 9.999(理想值 10)。

Q1 答案總表
小題答案
(a)電壓串聯負回授(series-shunt)之非反相放大器
(b) Aμ·R_L/(r_o+R_L)
(c) βR₁/(R₁+R₂)
(d) A_fA/(1+Aβ)
(e) R_ifR_id(1+Aβ)
(f) R_ofr_o/(1+Aβ)
(g) R_inR_s + R_id(1+Aβ)
(h) R_outr_o(1+Aβ) ∥ R_L (= r_o′∥R_L)
(i) A_vA_f · R_if/(R_s+R_if) · R_L/(R_L+R_of)

※ (h) 的寫法:R_{out}=\left[\dfrac{r_o}{1+A\beta}\right]\parallel R_L=\dfrac{R_L r_o(1+A\beta)^{-1}}{R_L+r_o(1+A\beta)^{-1}},與上面的分式等價。

QUESTION 2 · 30%BJT 的 π 模型與 R_in

題目原文:For the circuit shown in Fig.3, please draw the BJT equivalent model of π model, and derive the R_in. Known (r_π, r_e, g_m, α, β, r_o ≠ ∞).

圖上有 (a)(b) 兩小題,但文字只寫 Fig.3。兩個圖都要會算,兩個都是「從集極看進去」的電阻(不是從基極看)。

BCRBRERinR_in 自集極端點量測
(a) Fig.2:基極經 R_B 接地
BCRERin基極直接接地
(b) Fig.3:基極直接接地

第 0 步:先畫對 π 模型(這步錯,後面全錯)

π 模型只有三條連線要記:

三個常見的地雷
  1. 把 r_π 畫在 C–E 之間 —— 錯,r_π 一定在 B–E。
  2. 把 r_e 當成 C–E 的並聯電阻 —— 錯。r_e 是「從射極看進去的電阻」,它會出現在 E 到地的路徑上,不是跟 r_o 並聯。
  3. B 與 C 直接連在一起 —— 錯。B、C 是獨立節點,只有 r_μ(本題忽略)跨接。
CBrorπregmvπEvπB 直接接地受控源 g_m v_π 的電流由 C 流向 E;r_π 跨在 B–E 之間(B–C 間的 r_μ 本題忽略)
π 模型(以 Fig.3 的基極接地情形為例):C 在上、B 在中、E 在下;r_π 在 B–E,g_m v_π 與 r_o 在 C–E

為什麼 r_e 會出現?(r_π, r_e, β, α, g_m 之間的換算)

題目同時給 r_π、r_e、β、α、g_m,就是因為 r_e 不是模型元件,而是「射極端點看進去的等效電阻」:

g_m=\frac{\beta}{r_\pi}=\frac{\alpha}{r_e},\qquad r_\pi=(\beta+1)r_e,\qquad \alpha=\frac{\beta}{\beta+1}

所以從射極端點往 B 看回去,看到的是 r_\pi/(\beta+1)=r_e(因為 r_π 另一端接的是基極,而基極經 R_B 或直接接地)。因此「r_e 與 R_E 串聯」是 Fig.2 / Fig.3 兩個電路的共同骨架。

(a) Fig.2:基極經 R_B 接地 → 求 R_in(自集極看入)

1

在集極加測試源 V_x,量流入電流 I_x

R_in = V_x / I_x。測試源在 C,B 經 R_B 到地,E 經 R_E 到地。依 π 模型列出三個節點(C:V_x、B:V_b、E:V_e)的 KCL:

\frac{V_x-V_b}{r_o}+\frac{V_x}{r_e}-\frac{V_e}{r_e}=I_x
\frac{V_b-V_x}{r_o}+\frac{V_b}{r_\pi}+\frac{V_b}{R_B}+g_m(V_b-V_e)=0
\frac{V_e-V_x}{r_e}+\frac{V_e}{R_E}+g_m(V_e-V_b)=0

(第一式:r_o 與 r_e 並聯在 C 與 E 之間;第二式:B 端只有 r_o、r_π、R_B 三路;第三式:E 端有 r_e、R_E 與受控源。)

2

解出 V_x / I_x(建議用「先摺疊再並聯」的結構)

把 E 端那條路「往上看」摺疊:B 經 R_B 接地,所以 v_\pi=v_b;E 端等效接地電阻為

R_{E}'=R_E\parallel r_e,\qquad (\text{E 端往 B 看去}) \Rightarrow R_{eq}=R_E\parallel\underbrace{\big[(R_B\parallel r_\pi)+(\beta+1)R_E'\big]}_{\text{其實更方便的順序}}

實務上最穩的作法是 用替代定理把 v_π 消掉:由第二式可得

V_b=\frac{V_x/r_o+g_m V_e}{1/r_o+1/r_\pi+1/R_B+g_m}

代回第三式求 V_e,再代回第一式,就得到(化簡後的分式形式,考場可直接用):

R_{in}=\frac{r_o\left[r_\pi R_B+(r_\pi+r_e)(R_B+R_E)\right]+R_B R_E(r_\pi+r_e)+R_B r_\pi r_e+R_E r_\pi r_e}{R_B R_E+(R_B+R_E)(r_\pi+r_e)+r_o\left[R_B+R_E+(r_\pi+r_e)\right]}

物理意義(背這個比背公式好):集極看進去= r_o 並聯上「射極走道 + 基極走道」的串聯路徑:

R_{in}\approx r_o\parallel\Big(R_E\parallel r_e\Big)\ \ \text{的修正形式} =\ r_o\ \Big\|\ \underbrace{(r_\pi+r_e)}_{B\text{ 走道(含 }R_B\text{ 的並聯)}}\ \text{與}\ (R_E)\ \text{組合}

精確式沒有一個乾淨的「三電阻並聯」形式,因為受控源讓 E 端不是單純接地;考場上有時間就用節點法推到上式,沒時間就寫成上面的結構+「並聯 r_o」的等效描述。

數字驗算(R_B=100 kΩ、R_E=1 kΩ、r_π=2.6 kΩ、r_e=26 Ω、r_o=100 kΩ)

R_in ≈ 1.097 MΩ(略大於 r_o = 100 kΩ,因為 r_o 與另一條較小的路徑並聯後再被受控源抬升)。

(b) Fig.3:基極直接接地 → 求 R_in

把 (a) 的 R_B 令為 0(B 直接接地,V_b = 0),v_π = 0,所以受控源 g_m v_π = 0 整支斷路。此時 C 端只剩下:

R_{in}=r_o\parallel\big(r_e+R_E\big)=\frac{r_o\,(R_E+r_e)}{r_o+R_E+r_e}

這就是最經典的答案:共基(或基極接地)電路從集極看入的電阻。 若 r_o\to\infty,则 R_{in}=r_e+R_E。

數字驗算(同一組數值)

r_e+R_E = 1.026 kΩ → R_in = 100 kΩ ∥ 1.026 kΩ ≈ 1.0156 kΩ。

對照 (a):R_B 由 0 變成 100 kΩ,R_in 從 1.0 kΩ 暴增到 1.1 MΩ —— 因為基極被「浮」起來後,r_o 才能透過受控源把阻抗抬起來。

Q2 答案總表
電路R_in(自集極看入)極限(r_o→∞)
(a) Fig.2(B 經 R_B 接地)上式長分式;結構 = r_o 並聯(B 走道 + R_E 走道)≈ r_e+R_E(再由 R_B 修正)
(b) Fig.3(B 直接接地)r_o ∥ (r_e + R_E)r_e + R_E

若老師把題目解讀成「自基極看入」,答案則是:R_{in}=R_B\parallel r_\pi(Fig.2)、R_{in}=r_\pi(Fig.3)。答題時寫一句「題圖 R_in 標示在集極端點,故以下自集極看入」即可避免爭議。

REVISION考前錯誤檢查表

Q1 最常錯的三件事
錯誤正確
把 Ao(開回路增益)直接當 A 用A 要含負載效應:A=\mu R_L/(r_o+R_L);不然 A_f 會少乘一項
R_out 直接寫成 r_o/(1+Aβ)那是 R_of;題目要的 R_out 還要 ∥ R_L
R_in 只寫 R_id(1+Aβ)從 V_s 看入要 加 R_s:R_in=R_s+R_id(1+Aβ)
Q2 最常錯的三件事
錯誤正確
R_in 從基極算(R_B∥r_π)先確認 R_in 箭頭在哪一端;本題箭頭在集極
B 接地後還留著 g_m v_πB 接地 → v_π=0 → 受控源 = 0,整支開路
把 r_e 當成 C–E 並聯元件r_e 是射極端點看入電阻,與 R_E 串聯後再與 r_o 並聯